پروژه کنترل کننده pid

پروژه رشته برق و الکترونیک با موضوع بررسی کنترل کننده pid - همراه با تصاویر، نمودارها، جداول و منابع

یکی از اجزای مهم و حساس حلقه ی کنترل صنعتی، کنترل کننده ها می باشند. یک کنترل کننده با توجه به خطای موجود (اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل (استراتژی کنترل)، دستوری را جهت اصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک Actuator و عنصر نهایی Final Element) ارسال می دارد.

کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسته تقسیم می شوند که یکی از آنها کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative) PID می باشند.

از آنجا که بیش از نیمی از کنترل کننده های صنعتی که امروزه به کار می روند از طرح های کنترل PID یا PID اصلاح شده استفاده می کنند، شناخت و یادگیری نحوه ی تنظیم پارامترهای این نوع از کنترل کننده ها چون اغلب کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative) PID ، در محل تنظیم می شوند، قواعد تنظیم متفاوتی پیشنهاد شده اند. با استفاده از این قواعد می توان کنترل کننده ها را در محل، با دقت و ظرافت تنظیم کرد.

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند عبارت استاز :

1-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off)

2-کنترل کننده های تناسبی (Proportional)

3-کنترل کننده های انتگرالی (Integral)

4-کنترل کننده های مشتق گیر (Derivative)

5-کنترل کننده های تناسبی انتگرالی (PI)

6-کنترل کننده های تناسبی مشتق گیر (PD)

7-کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتق گیر (PID)

کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off)

مشخصه و عملکرد این نوع کنترل کننده ها در شکل 2-2 نشان داده شده است .

خروجی این کنترل کننده، همان طور که از نام آن پیداست، می تواند تنها دو حالت روشن یا خاموش (on یاoff ) داشته باشد . مطابق مشخصه شکل 2 در صورتی که خطا مثبت باشد، یعنی مقدار کمیت اندازه گیری شده از مقدارمطلوب کمتر باشد ، کنترل کننده فرمان روشن شدن (on) را صادر می کند و در صورتی که مقدار کمیت کنترل بیشتراز مقدار مطلوب باشد (خطای منفی)، کنترل کننده فرمان خاموش شدن (off) را به محرک و عنصر نهایی ارسال می کند . یک نمونه ساده و متداول کنترل کننده های دو وضعیتی ، ترموستات سماور برقی است....